1.EMS小车沿着天轨运行，在指定位置等待，落筒机将丝饼从存丝架上取出放在天轨丝架上，小车运输丝架及丝饼。

2.装载丝架的天轨小车移动到外检平台，完成丝饼称重、激光打标、外观检测等工作。

3.EMS小车行走到中间库位置，按需求存放丝架。

4.EMS小车运输丝架至包装区抓丝等待位，等待机械手抓丝。