解决方案

自动落丝

落筒机取丝

1.落筒机收到信号，运行到对应的绕丝机位置，将丝饼接收至落筒机上。

丝饼转运至存丝架

2.落筒机从绕丝机接收丝饼后，将丝饼转存至存丝架上。

按批号放置丝饼

3.落筒机根据指令按批号放置丝饼至手推丝车或者天轨小车上。